Zámek Lipka Horní Bradlo
Lipka se nachází na kopci jižně od Bradla. V okolí rostlo mnoho líp – od nich název Lipka.
Již v dávných dobách zde stála mohutná tvrz. První písemná zpráva o lipeckém panství je z roku 1303.
Majitelem byl Prošík, který byl starostou rodu vladyků z Lipky.
Lipečtí vladykové zbohatli a rodinný majetek zvětšili koupí okolních i vzdálenějších vesnic a statků.
Koncem XV.stol. se na panství vystřídalo několik vladyckých rodů: Tamchynové z Doubravic, Sobkové z Kornic a významný rod Kustošů ze Zubří a Lipky, který dosáhl i hraběcího titulu.
Tamní tvrz nechali Kustošové přestavět na zámek, zbudovali nový dvůr a rodinnou hrobku.
Za jejich působení byly na Lipce lázně, pivovar a stavěl se i kostel. Lipku vlastnili od roku 1557 až do roku 1715, kdy prodali lipecké panství hraběti ze Schönfeldu.
Ten požádal o přiřazení lipeckého panství z čáslavského do chrudimského kraje.